機(jī)器人在這兩年一直是一個(gè)比較熱的話題，尤其是在工業(yè)應(yīng)用中有些企業(yè)把“機(jī)器換人”的想法作為一個(gè)主流方向，其實(shí)這里面多少存在一些噱頭的成分，因?yàn)椴⒉皇撬行袠I(yè)都適合機(jī)器人工作。即使是在包裝行業(yè)里，機(jī)器人的崗位只有最后的堆碼，并不能完全代替人。

　　工業(yè)中所用的機(jī)器人是具有與人體關(guān)節(jié)類似的運(yùn)動(dòng)模式，可以靈活智能地做功的擬人化機(jī)器。機(jī)器人的工作特點(diǎn)是固定的，可定義為點(diǎn)到點(diǎn)之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)模式，它的智能體現(xiàn)在可以多方面復(fù)雜地從事精確的重復(fù)式作業(yè)。而可以在過程中將物體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向等其他復(fù)雜動(dòng)作，則依賴于智能化的擬人式機(jī)械手臂，通過精確地定位傳感器來指揮機(jī)械臂進(jìn)行精準(zhǔn)的工作，這就是最先進(jìn)的智能工業(yè)機(jī)器人。

　　工業(yè)行業(yè)里包括所有由半成品加工成品的行業(yè)里需要最多的是高度智能的自動(dòng)化，因?yàn)樽詣?dòng)化作業(yè)的范圍通常都是線式作業(yè)模式，也就是單向運(yùn)動(dòng)模式，一頭進(jìn)半成品一頭出成品，所有的半成品都是“一去不回頭”，這一點(diǎn)就不是機(jī)器人所能完成的工作了。

　　食品行業(yè)和包裝行業(yè)是目前應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最為廣泛的領(lǐng)域，但食品行業(yè)的自動(dòng)灌裝線和自動(dòng)包裝線、包裝行業(yè)的自動(dòng)生產(chǎn)流水線，應(yīng)用的其實(shí)是智能自動(dòng)化，通過智能物流系統(tǒng)來貫穿多個(gè)工序，使整個(gè)生產(chǎn)流程形成一個(gè)高度智能的自動(dòng)流轉(zhuǎn)、自動(dòng)加工、自動(dòng)分配、自動(dòng)調(diào)度、自動(dòng)記錄、自動(dòng)入庫、自動(dòng)裝車等一整套無人值守的自動(dòng)化作業(yè)。無論多少道工序都可以在一整條流水線上自動(dòng)完成，而且效率非常高。

　　而所有的工業(yè)機(jī)器人都是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)間的作業(yè)，因此無論有多高速度的機(jī)器人都至少有50%的時(shí)間和功被浪費(fèi)，因此，機(jī)器人可以取代人的工作，但機(jī)器人的效率永遠(yuǎn)都達(dá)不到自動(dòng)化流水線的效率。正因?yàn)槿绱耍谑称沸袠I(yè)和包裝行業(yè)里，機(jī)器人的崗位只有最后的堆碼這一個(gè)點(diǎn)。堆碼是一個(gè)往復(fù)的作業(yè)，而其他的幾乎所有的崗位都是自動(dòng)化流水線的天下。機(jī)器人雖好，但機(jī)器人不是萬能的，需要用好用對(duì)地方。而且，機(jī)器人適合做長(zhǎng)期固定的工作，因?yàn)樗枰绦騺碇笓]，雖然機(jī)器人比人耐勞，但它畢竟需要先由人來指揮它才行。在筆者看來，整個(gè)包裝行業(yè)里需要的是自動(dòng)化，而不是人們心中所謂的機(jī)器人。(作者王若冰，系河南省新斗彩印刷有限公司總工程師)